2013年3月30日土曜日

APM勉強会

Japan Dronesの移転した事務所におじゃまして、APM勉強会をしておりました。
オープンソースのマルチコプターにも使えるコントローラーで、
細かいPID制御が行えたり、自動運航、インターフェースの改修なども行える今後期待されるコントローラーです。
制御基本データのチューニングの仕方と、2.9.2を試して見たり、自動運航のコマンドの入れ方などを学びました。

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